在加工中心编程中，3D曲线加工中加入圆弧主要使用G02和G03指令，分别对应顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
选择坐标系
确定加工件的坐标系原点和方向，以便正确设置圆弧的起点和终点。
设定起点
设定当前刀具位置为圆弧的起点。
确定圆心和半径
根据加工需求，计算并设定圆弧的圆心坐标和半径。
选择圆弧方向
根据加工要求选择顺时针（G02）或逆时针（G03）方向进行圆弧插补。
设置进给速度
根据加工要求设定合适的进给速度（F值）。
编写编程代码
使用G02或G03指令，并提供圆弧的起点、终点和圆心坐标。例如：
```
G02 X10 Y20 I5 J-5 F100
```
其中，X10和Y20是圆弧的终点坐标，I5和J-5是圆心相对于起点的坐标偏移量，F100是进给速度。
考虑刀具半径补偿
在实际编程中，还需要考虑刀具半径补偿和刀具半径补偿方向，以确保加工精度和质量。
分段编程
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段进行编程，或者直接编程（将R变为R-）。
示例
假设要加工一个半径为50毫米，圆心在（10, 20）的圆弧，且要求顺时针插补，进给速度为100毫米/分钟，编程如下：
```
G00 X0 Y0
G01 Z-20
G02 X50 Y100 I10 J0 F100
G01 Z20
```
在这个示例中：
`G00 X0 Y0`：快速定位到圆弧起点。
`G01 Z-20`：下刀到合适的高度。
`G02 X50 Y100 I10 J0 F100`：顺时针插补圆弧，圆弧终点为（50, 100），圆心相对起点偏移（10, 20）。
`G01 Z20`：抬刀回到初始高度。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出相应的加工中心3D曲线加工程序。