在CNC编程中，控制旋转轴（如主轴或转台）的运动通常使用以下指令：
G01/G02/G03：
这些指令用于控制旋转轴以恒定速度或指定速度旋转到指定位置。具体使用哪个指令取决于旋转轴是顺时针还是逆时针旋转。
G01：直线插补，用于控制旋转轴以恒定速度沿指定路径旋转。
G02：顺时针圆弧插补，用于控制旋转轴以恒定速度沿指定路径旋转形成顺时针圆弧。
G03：逆时针圆弧插补，用于控制旋转轴以恒定速度沿指定路径旋转形成逆时针圆弧。
M03/M04/M05：
这些指令用于启动/停止主轴旋转。
M03：启动主轴旋转。
M04：停止主轴旋转。
M05：主轴高速旋转（通常用于冷却）。
G97/G96：
这些指令用于选择主轴转速的编程模式。
G97：设置主轴转速为恒定值。
G96：设置主轴转速为进给速度，即主轴转速与进给速度成正比。
M19：
指定旋转轴停在指定位置。
示例程序段
```gcode
G97 S1000 ； 设置主轴转速为1000 RPM
G01 X100 Y0 C90 ； 控制主轴旋转90度
M03 ； 启动主轴旋转
```
在这个示例中：
`G97 S1000`：设置主轴转速为1000 RPM。
`G01 X100 Y0 C90`：控制主轴沿X轴移动100单位，Y轴不动，同时旋转90度。
`M03`：启动主轴旋转。
注意事项
确保机床配备C轴驱动装置，并且已经正确安装和配置。
在编程前，需要了解并设置C轴的相关参数，如极限位置、传动比等。
在手动模式下，可以使用C轴的控制手柄或旋钮来手动旋转C轴，以验证其运动。
编写程序后，应进行模拟或实际运行，以确保程序的正确性和效果。
通过以上步骤和指令，你可以有效地控制CNC机床的C轴旋转，从而实现精确的加工操作。