北京精雕在3D环境下编程主要涉及以下步骤和工具：
使用CAD/CAM软件
北京精雕主要使用的编程软件是CAD/CAM软件，这些软件可以将设计的三维模型转化为机器可识别的刀具路径和加工代码。
常用的CAD/CAM软件包括Rhino、ArtCAM、Aspire等，它们支持多种文件格式的导入和导出，便于与其他设计软件兼容和交互。
导入3D模型
北京精雕软件支持导入多种3D模型格式，包括OBJ、STL、FBX、Collada和3DS等。
导入过程通常涉及打开精雕软件，选择“文件”->“导入”功能，然后从弹出的对话框中选择并打开想要导入的3D模型文件。
设计工件模型
在编程软件中，可以使用CAD功能创建工件的3D模型，包括使用线条、曲面、实体等基本元素构建模型。
选择加工策略
根据工件的形状、材料和加工要求，选择合适的加工策略，如粗加工和精加工，以达到所需的加工效果。
设定刀具路径
设定刀具路径涉及选择合适的刀具、设定刀具的起始位置、定义刀具的运动轨迹等，这些步骤直接影响加工的品质和效率。
模拟加工过程
使用软件的模拟功能预览加工过程，检查刀具路径的正确性，避免潜在的碰撞或错误。
生成G代码
将设定好的刀具路径导出为G代码，G代码是一种被数控机床（包括精雕机）理解的语言，描述了刀具的运动轨迹和切削参数。
将G代码导入精雕机
将生成的G代码通过特定的接口或软件传输到精雕机的控制系统中，以便开始加工。
通过以上步骤，用户可以在3D环境下使用北京精雕进行编程和加工。建议用户熟悉所使用的CAD/CAM软件，并确保导入的模型文件格式符合软件的要求，以顺利完成编程和加工过程。