三菱PLC编程时，主控指令（Master Control）主要用于控制PLC的主程序流程，包括程序的启动、停止、循环控制等。以下是编写主控指令的一般步骤和注意事项：
使用编程软件
使用三菱PLC编程软件（如GX Works）连接到PLC。
在编程软件中创建一个新的程序，并选择MC指令。
输入MC指令
在编程软件中，通过相应的输入格式输入MC指令。通常需要按F8转入输入命令格式。
编写MC指令时，格式为`MC N0 Mx`，其中`N0`是主控嵌套编号（使用次数无限制），`Mx`是主控指令的触点（如M0）。按确认键完成输入。
主控结束时，按F8输入MCR指令，格式为`MCR Nx`，其中`Nx`是返回的嵌套编号。按确认键完成。
注意事项
主控指令能够用七次，从N0到N7。
嵌套级数最多为8级，编号按NXN1—N2^ N3^ N4^ N5^ NIN7顺序增大，每级的返回用对应的MCF指令，从编号大的嵌套级开始复位。
常见应用
程序开始和结束：使用ORG指令指定程序的起始地址，使用END指令指定程序的结束地址。
条件判断：使用无条件跳转（GOTO）和条件跳转（CALL）指令根据条件执行不同的程序分支。
循环控制：使用循环控制指令实现程序的循环执行。
示例
```plaintext
ORG 100
LDX 0
MC 1 M0
LD Y100, X0
MCR 1
OUT D100, Y100
END
```
在这个示例中：
`ORG 100`：指定程序的起始地址为100。
`LDX 0`：将输入点X0的状态加载到寄存器X0中。
`MC 1 M0`：执行主控指令，将左母线移到M0触点的后面。
`LD Y100, X0`：将X0的状态加载到输出点Y100中。
`MCR 1`：执行主控复位指令，恢复原左母线的位置。
`OUT D100, Y100`：将Y100的状态输出到输出点D100中。
`END`：指定程序的结束地址。
通过以上步骤和示例，您可以更好地理解和编写三菱PLC的主控指令。建议参考三菱PLC的官方手册和编程指南，以获得更详细的指导和示例。