内孔r3的圆弧精雕编程步骤如下：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
确定刀具和工件坐标系
首先确定使用的刀具和刀具在工件上的坐标系。刀具的选择要考虑到内孔的尺寸和形状。
定义内孔的几何特征
确定内孔的尺寸、形状和位置。一般情况下，内孔的几何特征可以通过CAD软件进行绘制，然后将绘制好的内孔图形转换为CNC程序。
编写G代码时的注意事项
在编写G代码时，需要考虑内孔的起点、终点、半径等参数。
使用G02和G03指令来表示顺时针和逆时针圆弧插补。
圆弧起点坐标通过指定X和Y的数值来确定。
圆弧半径和圆心坐标通过指定I和J的数值来确定。
刀具半径补偿
如果使用不同半径的刀具，需要进行刀具半径补偿，使用G41/G42指令，并设置偏置值或使用刀具半径补偿函数。
切削方向和深度
在程序中明确切削方向和切削深度，并设置合适的进给速率和切削速度。
程序调试和优化
对于复杂的加工工艺，可能需要进行反复试验和修改程序，灵活调整指令参数和工具切削条件。
在编写程序时，需要充分考虑加工精度和表面质量要求，避免刀具与工件碰撞等问题。
通过以上步骤，可以实现内孔r3的圆弧精雕编程。实际操作中，应根据具体情况进行相应的调整和优化。