数控车5头螺纹G92编程的步骤如下：
确定基本参数
X（U）： 螺纹切削终点的X轴绝对坐标或切削终点与循环起点的X轴坐标差值。
Z（W）： 螺纹切削终点的Z轴绝对坐标或切削终点与循环起点的Z轴坐标差值。
R（仅圆锥螺纹）： 圆锥螺纹切削起点相对于螺纹切削终点的半径差，有正负符号。若工件锥面起点坐标大于终点坐标时，R后的符号取正，反之取负。对于圆柱螺纹，R=0，此时可以省略。
F： 螺纹的导程，即螺纹每转一圈在轴向的移动距离。对于单线螺纹，导程等于螺距；对于多线螺纹，导程等于线数乘以螺距。
L： 螺纹头数，用于加工多头螺纹时指定。
编写循环起点
循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环的起点，也是程序循环的终点。
Z向应离开加工部位1\~2mm。
加工外圆表面时，X向略大于毛坯外圆直径2\~3mm。
加工内孔时，X向略小于底孔直径2\~3mm。
编写G92指令
圆柱螺纹切削循环: `G92 X（U） Z（W） F L；`
圆锥螺纹切削循环: `G92 X（U） Z（W） R F L；`
示例程序
假设我们要加工一个直径为30mm，螺距为2mm，头数为5的圆柱螺纹，且螺纹长度为25mm。
程序可能如下：
```
M03 S600
T0101
M08
G0 X35 Z3
G92 X29.2 Z-21 F1.5
G92 X28.8 Z-20.4 F1.5
G92 X28.4 Z-19.8 F1.5
G92 X28.0 Z-19.2 F1.5
G92 X27.6 Z-18.6 F1.5
G0 X100 Z100
M05
```
在这个示例中：
`M03 S600`：主轴转速设定为600转/分钟。
`T0101`：选择刀具号为101。
`M08`：选择冷却液。
`G0 X35 Z3`：将刀具移动到起始位置（X=35mm，Z=3mm）。
`G92 X29.2 Z-21 F1.5`：开始螺纹切削循环，第一刀的终点坐标为（X=29.2mm，Z=-21mm），导程为1.5mm。
后续的`G92`指令依次减小X和Z的值，完成5头螺纹的加工。
`G0 X100 Z100`：刀具回到起始位置。
`M05`：结束程序。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序中的坐标和参数。