倒六角有毛刺反倒角的编程方法主要取决于你使用的数控系统和加工机床的类型。以下是一些通用的数控编程方法，你可以根据实际情况进行调整：
刀具倒角
使用特制的刀具，在数控机床上进行倒角加工。
可以根据需要调整刀具的倾斜角度，以达到不同的倒角效果。
编程时，需要设定刀具的路径和切削参数，如切削速度、进给量和切削深度等。
三轴插补
通过控制数控机床的三个坐标轴（X轴、Y轴和Z轴），使刀具按照设定的路径进行移动，实现倒角操作。
这种方法可以实现不同形状的倒角，并且可以在多个位置进行倒角操作。
编程时，需要编写相应的数控指令，如G01（直线插补）或G02（圆弧插补）等，来控制刀具的移动轨迹。
刀补编程
通过在数控程序中添加刀补指令，可以对刀具的几何特征进行修正，实现倒角操作。
这种方法适用于复杂的倒角形状或者特殊的工艺要求。
编程时，需要定义刀具的半径、长度等参数，并在程序中添加相应的刀补指令。
铣削倒角
使用铣削刀具将产品边缘进行倒角。
适用于平面、倒角和复杂曲面的加工，可以通过精确的切削控制来实现各种形状的倒角。
编程时，需要根据产品的几何特征和所需的倒角尺寸来确定刀具路径和切削参数，如铣削速度、进给量和切削深度等。
砂带磨削倒角
使用砂带磨削工具对产品边缘进行倒角。
适用于一些无法通过铣削加工的复杂曲面或不规则形状的产品。
编程时，需要确定砂带磨削的刀具路径和磨削参数，确保倒角的尺寸和形状符合要求。
抛光倒角
通过机械或化学方法对产品边缘进行抛光，使其平滑并去除锋利边缘。
适用于对产品表面要求较高且边缘形状相对简单的情况。
编程时，需要确定抛光的路径和参数，确保倒角的光滑度和一致性。
喷砂倒角
使用高压喷砂技术对产品边缘进行倒角，利用磨料颗粒的高速冲击力将边缘表面破坏并形成倒角效果。
适用于对产品表面质感的要求较高的情况。
编程时，需要确定喷砂的路径和参数，确保倒角的均匀度和质感。
建议
选择合适的加工方法和工具：根据产品的具体形状和加工要求，选择最适合的倒角方法和工具。
精确编程：在编程时，确保刀具路径和切削参数的精确性，以达到所需的倒角效果和表面质量。
测试和调整：在实际操作前，进行充分的测试和参数调整，确保编程结果符合预期。
通过以上方法，你可以实现倒六角有毛刺的反倒角加工，并确保零件表面的光滑度和质量。