格锐控制器的编程方式包括FCB（Function Chart Block图）、FBD（Function Block Diagram图）和ST（Structured Text）等。以下是针对这些编程方式的具体评价：
FCB（Function Chart Block图）
传统编程方式：类似于流程图，将程序按照流程分块，每一个块对应一个函数。
优点：直观易懂，适合初学者和需要快速理解程序逻辑的情况。
缺点：编写和维护相对繁琐，不够灵活。
FBD（Function Block Diagram图）
基于块的编程语言：可以方便地实现很多控制系统，简化了程序设计和维护的难度。
优点：图形化编程，易于理解和调试，适合快速开发。
缺点：功能相对有限，不如结构化文本强大。
ST（Structured Text）
高级结构化编程语言：与C语言相似，有着语法简洁、编译快速等优点。
优点：功能强大，编程效率高，易于维护和扩展。
缺点：学习曲线较陡峭，需要一定的编程基础。
建议
选择编程方式：根据具体的应用需求选择适合的编程方式。如果需要快速开发和直观理解程序逻辑，可以选择FBD；如果需要功能强大和高效编程，可以选择ST。
学习资源：根据选择的编程方式，选择相应的学习资源进行深入学习，以便更好地掌握格锐控制器的编程技能。
实践项目：通过实际项目来应用所学的编程技能，不断积累经验，提高编程水平。