使用M10的全牙螺纹铣刀进行编程时，可以参考以下步骤：
确定螺纹参数
螺纹直径：M10
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm（因为M10螺纹的公称直径为10mm，所以刀具直径应略小于10mm，以确保加工出完整的螺纹）
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径：螺旋线
切削深度：每次进给0.5mm
编写G代码
选择G代码模式：G92（精加工螺纹）
设置G代码参数：
G92 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26（表示螺纹直径为10mm，起始点Z为-1.5mm，导程为0.26mm）
设置M代码：
M03（开启切削液）
M08（开启冷却液）
刀具半径补偿
根据刀具实际尺寸，设置刀具半径补偿，以确保加工精度。
程序验证
在机床模拟功能中验证程序的正确性和合理性，确保加工质量。
```g
G92 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26
G01 Z-0.5
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26
G01 Z-2
M03
M08
```
请注意，实际编程时可能需要根据具体机床型号和控制系统进行调整。建议先在模拟环境中进行测试，确保程序无误后再进行实际加工。