更换ABS泵后进行编程的步骤如下：
读取原车ABS泵的控制单元编码
使用专业的诊断工具（如X431）读取原车ABS泵的控制单元编码。这个编码通常是五位数字，用于识别车辆和ABS系统的特定配置。
更换ABS泵
拆下原来的ABS泵，并安装新的ABS泵。确保新泵与车辆的其他系统兼容。
输入原车ABS泵的控制单元编码到新泵
使用诊断工具进入ABS系统的编程程序，输入原来读取的控制单元编码，并进行确认。这样可以确保新泵的配置信息与原车系统相匹配。
校准和测试
更换ABS泵后，可能需要进行一些校准操作，以确保新泵的输出和传感器的反馈数据准确性和一致性。这通常通过连接诊断工具到车辆的OBD接口，进行特定的操作来完成。
检查和诊断
在编程完成后，使用诊断工具检查ABS系统是否正常工作，并清除可能存在的故障码。确保新泵能够正确控制制动压力，实现正常的ABS功能。
建议：
更换ABS泵是一项复杂的操作，建议由经验丰富的汽车技术人员进行，以确保安全和系统的正常运行。
如果不熟悉这些操作，建议前往4S店或专业的维修店进行更换和编程，以避免因操作不当导致系统故障或安全隐患。