在数控车床上使用G02指令进行圆角编程的步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件的坐标系原点和方向，通常使用G92指令来设定工件坐标系。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，使用G40（取消刀具半径补偿）或G41/G42（设定刀具半径补偿）指令来定义刀具半径。
指定圆心坐标
使用I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
示例代码
```plaintext
N10 G00 X0 Y0；% 将刀具定位到起点（0,0）
N20 G02 X4 Y0 I0 J4；% 从（0,0）开始，逆时针绘制圆弧，圆心为（0,0），半径为2，终点为（4,0）
N30 G00 X5 Y0；% 将刀具移出圆弧区域
```
在这个示例中：
`N10 G00 X0 Y0；` 将刀具定位到起点（0,0）。
`N20 G02 X4 Y0 I0 J4；` 从（0,0）开始，逆时针绘制圆弧，圆心为（0,0），半径为2，终点为（4,0）。
`N30 G00 X5 Y0；` 将刀具移出圆弧区域。
注意事项
确保圆心坐标和半径的设定正确无误，以避免加工出错误的圆角。
在编程过程中，仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
通过以上步骤和示例代码，你可以掌握在数控车床上使用G02指令进行圆角编程的方法。