在S7-200系列PLC中，要实现双向回零功能，可以通过以下步骤进行编程：
打开STEP 7-Micro/WIN软件
使用一根适配的串行通信电缆将S7200电缆与电脑相连。
打开STEP 7-Micro/WIN软件，并创建一个新的项目。
配置PLC
在软件中选择“PLC配置”或类似选项，进入PLC的配置界面。
设置PLC的型号和通信参数。
编写程序
在软件的界面上选择“编程”或类似选项，进入编程界面。
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）等图形化编程语言编写程序。
实现双向回零功能，通常需要使用置位（SET）和复位（RESET）指令，或者使用比较指令（CMP）和条件跳转指令（CJ）来实现。