对奥迪Q5手刹控制模块进行编程需要使用专门的诊断软件，并按照以下步骤操作：
连接诊断设备
将诊断仪连接到车辆的OBD接口并启动诊断软件。
选择手刹控制模块
在诊断软件中选择手刹控制模块进行编程，并进入相关编程界面。
进行编程设置
根据需要进行设置和调整，在编程过程中要严格遵守软件提示和操作步骤。
测试手刹功能
在编程完成后，测试手刹的功能是否正常，确保编程过程顺利完成。
保存并退出
编程完成后，保存相关设置并退出编程界面。
在整个编程过程中，需要谨慎操作，以免对车辆系统造成损坏。此外，建议在专业人员的指导下进行编程，以确保安全和效果。