使用C语言编写单片机的串口通信程序，需要遵循以下步骤：
配置单片机的串口参数
波特率（Baud Rate）
数据位（Data Bits）
停止位（Stop Bits）
奇偶校验位（Parity）
初始化串口硬件
设置串口相关寄存器，如SCON、TMOD、TH1、TL1、TR1、ES、EA等。
编写发送数据的函数
将数据写入串口的数据寄存器，并等待发送完成。
编写接收数据的函数
从串口的数据寄存器读取数据，并返回接收到的数据。
在主循环中调用发送和接收函数
在主函数中周期性地调用发送和接收函数，实现数据的实时传输。
```c
include "stm32f10x.h" // 根据实际单片机型号替换
// 串口初始化函数
void USART_Init（uint32_t baudrate） {
// 配置USART相关寄存器，设置波特率、数据位、停止位等
USART_BaudRateConfig（USART1, baudrate）；
USART_InitTypeDef USART_InitStructure；
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate；
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b；
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1；
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No；
USART_Init（USART1, &USART_InitStructure）；
}
// 发送数据函数
void USART_SendData（uint8_t data） {
// 将数据写入USART的数据寄存器，等待发送完成
USART_SendData（USART1, data）；
}
// 接收数据函数
uint8_t USART_ReceiveData（） {
// 从USART的数据寄存器读取数据，返回接收到的数据
return USART_ReceiveData（USART1）；
}
int main（void） {
USART_Init（9600）； // 初始化串口，波特率为9600
while （1） {
char data = 'A'； // 要发送的数据
USART_SendData（data）； // 发送数据
uint8_t received_data = USART_ReceiveData（）； // 接收数据
// 在这里处理接收到的数据
}
}
```
对于51单片机，可以使用以下示例代码：
```c
include
void UART_Init（） {
SCON = 0x50； // 设置串口工作方式为模式1（8位可变波特率）
TMOD = 0x20； // 设置定时器1工作方式为模式2（8位自动重装）
TH1 = 0xFD； // 设置波特率为9600（具体数值可能需要根据实际情况调整）
TL1 = 0xFD；
TR1 = 1； // 启动定时器1
ES = 1； // 使能串口中断
EA = 1； // 使能总中断
}
void UART_SendByte（unsigned char dat） {
SBUF = dat； // 将数据写入串口缓冲区
while （!TI）； // 等待发送完成
TI = 0； // 清除发送标志位
}
unsigned char UART_ReceiveByte（） {
unsigned char dat；
while （!RI）； // 等待接收完成
RI = 0； // 清除接收标志位
dat = SBUF； // 读取接收到的数据
return dat；
}
void main（） {
UART_Init（）； // 初始化串口
while （1） {
unsigned char data = 'A'； // 要发送的数据
UART_SendByte（data）； // 发送数据
unsigned char received_data = UART_ReceiveByte（）； // 接收数据
// 在这里处理接收到的数据
}
}
```
这些示例代码展示了如何在不同型号的单片机上使用C语言进行串口通信编程。请根据