要编程控制三台带式输送机(记为J1、J2、J3),并且满足以下要求:
1. 按下起动按钮SB1时,J1、J2、J3顺序延时起动。
2. 按下停止按钮SB4时,J3立即停车,J2、J1逆序延时停车。
3. 当J1发生故障时,按下SB2,J1、J2、J3立即停车。
4. 当J2发生故障时,按下SB3,J2、J3立即停车,J1延时停车,确保线上不余留物料。
可以使用三菱PLC进行编程。以下是一个可能的SFC图及梯形图的编设方法:
SFC图编设
起动(START) 按下SB1,J1起动,延时一段时间后J2起动,再延时一段时间后J3起动。
停止(STOP)
按下SB4,J3立即停止,J2和J1逆序延时停止。
故障停止(FAULT STOP)
按下SB2,J1、J2、J3立即停止。
按下SB3,J2、J3立即停止,J1延时停止。
梯形图编设
```plaintext
XO端子(起动按钮SB1)
- J1起动(KM1)
- 延时一段时间
- J2起动(KM2)
- 延时一段时间
- J3起动(KM3)
X1端子(故障停止按钮SB2)
- J1停止(KM1)
- J2停止(KM2)
- J3停止(KM3)
X2端子(故障停止按钮SB3)
- J2停止(KM2)
- J3停止(KM3)
- J1延时停止(KM1)
X3端子(停止按钮SB4)
- J3停止(KM3)
- J2停止(KM2)
- J1逆序延时停止(KM1)
热继电器FR1、FR2、FR3
- 分别与SB2、SB3、SB4并接,实现长期过载保护
```
示例梯形图代码
```plaintext
-- 起动逻辑
L1: LD XO
JR JM1
DT 1000
LD JM1
JR JM2
DT 1000
LD JM2
JR JM3
DT 1000
-- 停止逻辑
L2: LD X4
JR KM3
DT 1000
LD KM3
JR KM2
DT 1000
LD KM2
JR KM1
DT 1000
-- 故障停止逻辑
L3: LD X2
JR KM1
DT 1000
LD KM2
JR KM3
DT 1000
LD KM3
JR KM1
DT 1000
-- 热继电器保护
L4: LD FR1
JR L3
L5: LD FR2
JR L3
L6: LD FR3
JR L3
```
解释
起动逻辑(L1)
按下SB1后,首先起动J1(KM1),延时1000毫秒后起动J2(KM2),再延时1000毫秒后起动J3(KM3)。
停止逻辑(L2)
按下SB4后,J3(KM3)立即停止,然后J2(KM2)停止,最后J1(KM1)逆序延时停止。
故障停止逻辑(L3)
当J1发生故障时,按下SB2,J1、J2、J3立即停止。
当J2发生故障时,按下SB3,J2、J3立即停止,J1延时停止。
热继电器保护(L4、L5、L6)
热继电器FR1、FR2、FR3分别与SB2、SB3、SB4并接,用于实现长期过载保护。
请根据实际的PLC型号和编程环境调整上述代码中的延时时间和端口号。