在UG4编程中进行清角操作，可以参考以下步骤：
使用2D--PLANAR_MILL--做开框程式
不留余量，更改切削方式为Uncut。
勾选自动保存边界，重叠距离通常选择清角用刀具的半径。
计算刀路出现边界，开粗程式更改余量。
复制开粗程式黏贴编辑，选择修剪模式，选择边界，材料侧选择外部。
选定四个边界，更改切削方式和抬刀方式，记得更改刀具。
使用清角指令
在绘制线段或曲线时，直接选中清角指令。
在绘制完成后，可以使用拐角平滑等功能对拐角进行修改和优化。
这些步骤应该能够帮助你完成UG4编程中的清角操作。如果有更多具体问题或需要更详细的操作指导，建议参考UG4的官方文档或相关教程。