在西门子828D系统中进行手工钻孔编程，主要涉及以下步骤和指令：
选择平面
使用G17选择工件XY平面。
使用G18选择工件XZ平面。
使用G19选择工件YZ平面。
钻孔循环指令
G81：标准钻孔循环指令，语法为`G81 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中X_和Y_表示钻孔的位置，Z_表示钻孔的深度，R_表示退刀距离，F_表示进给速度。
G82：固定循环计数的钻孔循环指令。
G83：去料循环钻孔指令。
G84：孔底攻丝指令。
G85：刀具保持的循环钻孔指令。
G86：靠边锥度循环钻孔指令。
G87：反向退刀的循环钻孔指令。
G88：打断屑带的循环钻孔指令。
G89：暂停循环钻孔指令。
设定进给平面
G98：设定绝对坐标系进给平面（默认为G98）。
G99：设定相对坐标系进给平面。
设定坐标系
G90：设定绝对坐标系（默认为G90）。
G91：设定相对坐标系。
开启主轴
M3：正转开启主轴。
M4：反转开启主轴。
进给速度（F值）
F值代表进给速度，在程序编辑界面中输入“F”加上所需的进给速度数值来设置，例如：`G01 X10.0 Y5.0 F100.0`表示在X轴和Y轴方向上以100mm/min的速度进行钻孔操作。
示例程序
```
%钻孔程序示例
G90； 绝对坐标系
G17； 选择XY平面
G81 X10.0 Y5.0 Z10.0 R5.0 F100.0； 标准钻孔循环，孔径10mm，深度10mm，退刀距离5mm，进给速度100mm/min
M3； 开启主轴（正转）
```
注意事项
不同的加工方式和材料需要不同的F值，因此在设置F值时需要根据具体情况进行调整。
在编写程序时，确保所有的坐标系和平面选择指令与实际的加工需求一致。
如果需要使用特殊功能或子程序，请参考西门子828D的编程手册和相关文档。
通过以上步骤和指令，可以在西门子828D系统中进行手工钻孔编程。建议在实际应用中，根据具体的工件和加工要求调整程序参数，以达到最佳的加工效果。