构建可编程视觉小车涉及以下步骤：

准备工作

准备基础组件，如ESP32-CAM模块、舵机、电机和电池。

准备跳线和面包板用于连接各个组件。

选择或设计车体结构。

组装小车

将ESP32-CAM固定在车体上，确保摄像头朝前。

连接舵机和电机，确保良好的电气连接。

编程

使用Arduino IDE进行编程。

编写代码使小车通过Wi-Fi接收指令。

将摄像头录制的视频流通过局域网传输。

可以参考网上的开源项目以降低入门难度。

技术细节

利用ESP32-CAM的API将视频流传输到手机或电脑。

通过设置服务器端口，实现实时观看视频画面。

结合手机端的控制界面，通过按键指令控制小车的运动。

示例代码

```cpp

include

include

include

const char* ssid = "YourNetworkName"；

const char* password = "YourNetworkPassword"；

ESP32WebServer server（80）；

const int cameraPin = 2； // GPIO pin connected to the camera

const int motorPin1 = 3； // GPIO pin connected to motor 1

const int motorPin2 = 4； // GPIO pin connected to motor 2

WiFiServer server；

void setup（） {

Serial.begin（115200）；

WiFi.begin（ssid, password）；

while （WiFi.status（） != WL_CONNECTED） {

delay（1000）；

Serial.println（"Connecting to WiFi..."）；

}

Serial.println（"Connected to the WiFi network"）；

// Initialize the camera

ESP32Camera camera；

camera.setResolution（320, 240）；

camera.setRotation（0）；

camera.begin（cameraPin）；

// Initialize the motors

pinMode（motorPin1, OUTPUT）；

pinMode（motorPin2, OUTPUT）；

digitalWrite（motorPin1, LOW）；

digitalWrite（motorPin2, LOW）；

server.on（"/", []（） {

server.send（200, "text/html", "

Welcome to the Camera小车

}）；

server.on（"/video", []（） {

server.setContentType（"video/mp4"）；

camera.start（）；

}）；

server.begin（）；

Serial.println（"Server started on http://192.168.4.1"）；

}

void loop（） {

server.handleClient（）；

if （camera.available（）） {

// Process video frame

}

// Control motor movement

digitalWrite（motorPin1, HIGH）；

digitalWrite（motorPin2, LOW）；

delay（1000 / 10）； // 10 FPS

digitalWrite（motorPin1, LOW）；

digitalWrite（motorPin2, HIGH）；

delay（1000 / 10）；

}

```

建议

学习资源：参考Arduino官方文档和ESP32-CAM的API文档，深入了解硬件和软件的工作原理。

社区支持：加入相关的论坛和社区，如Arduino论坛，寻求帮助和交流经验。

安全性：确保在编程和操作过程中注意用电安全，避免短路和触电风险。

通过以上步骤和示例代码，你可以开始构建自己的可编程视觉小车，并通过编程实现对它的控制。