台达PLC的编程脉冲指令可以使用PLSY（脉冲输出）指令来实现。以下是一个使用PLSY指令的示例：
```pascal
// 定义输出变量
VAR
Output_Pulse: BOOL；
END_VAR
// 设置脉冲输出参数
PLSY D0 D2 Y0
// D0： 速度设置单元
// D2： 脉冲数设置单元
// Y0： 高速脉冲输出端口
```
在这个示例中，我们定义了一个名为`Output_Pulse`的布尔型输出变量，并使用PLSY指令来设置脉冲输出的参数。D0作为速度设置单元，D2作为脉冲数设置单元，Y0作为高速脉冲输出端口。
详细步骤：
创建输出变量
在PLC编程软件中创建一个名为`Output_Pulse`的布尔型变量，用于控制脉冲输出的状态。
设置脉冲输出参数
在PLSY指令中，D0表示速度设置单元，D2表示脉冲数设置单元，Y0表示高速脉冲输出端口。
编写逻辑程序
在主程序中，读取输入信号并进行处理。
在子程序中，使用计时器或计数器来控制脉冲的频率和时序。例如，可以使用计时器生成固定时间间隔的脉冲，或使用计数器生成指定数量的脉冲。
将输出变量与计时器或计数器进行关联，当计时器或计数器满足设定条件时，将输出变量的值设为ON或OFF。
将输出变量与实际输出端口关联
在PLC的硬件配置界面中，将输出变量与实际输出端口进行映射，以便当输出变量的值发生变化时，实际输出端口也会相应地改变。
示例程序：
```pascal
// 主程序
PROGRAM Main
// 读取输入信号
READ Input_Signal
// 处理逻辑
IF Input_Signal = TRUE THEN
// 启动子程序
CALL Sub_Program
END_IF
END_PROGRAM
// 子程序
PROGRAM Sub_Program
// 设置计时器参数
SET Timer_Parameter（Timer_ID, Start_Value, Target_Value, Current_Value）
// 编写逻辑程序
IF Condition = TRUE THEN
// 启动计时器
START Timer（Timer_ID）
END_IF
END_PROGRAM
```
在这个示例中，主程序读取输入信号，并在满足条件时调用子程序。子程序中设置计时器参数，并在满足条件时启动计时器，从而控制脉冲的输出。