ABB变频器的继电输出编程可以通过以下步骤进行：
选择应用宏
Standard：默认宏，适用于2-wire式I/O配置，带三个恒速。
3-wire：适用于瞬时型按键控制的场合，提供3个恒速。
Alternate：交变型应用宏，DI信号的先后闭合顺序会改变电机的运转方向。
Hand-Auto：典型的暖通空调应用的I/O配置。
配置输入信号
模拟给定（AI1）：用于控制变频器的速度。
起､停和方向（DI1,2,3）：控制电机的启动、停止和运行方向。
恒速选择（DI4,5）：选择恒速运行。
斜坡1/2选择（DI5）：选择斜坡上升或下降的时间。
运行允许（DI6）：控制电机是否允许运行。
配置输出信号
模拟输出AO1：速度。
模拟输出AO2：电流。
继电输出1：准备好。
继电输出2：运行。
继电输出3：故障。
编程步骤
进入变频器参数设置，选择相应的应用宏。
根据应用宏选择输入信号和输出信号的配置。
在变频器中设置相应的参数，例如选择控制宏、电机额定电压、电流、频率、转速和功率等。
根据需要设置继电器输出的常开点和常闭点，以及延时设置。
验证和调试
按照调试手册进行变频器的调试，确保所有设置正确无误。
进行实际测试，验证继电输出的控制逻辑和功能是否正常。
建议在实际应用中，仔细阅读变频器的技术手册和调试指南，确保正确配置和编程，以实现所需的控制功能。