发那科系统编程轨迹的使用步骤如下：
明确调试目标
确定机器人的运动目标，包括起始点、结束点、中间路径等。这有助于有针对性地制定调试方案。
选择合适的示教模式
发那科机器人提供了多种示教模式，如手动示教和自动示教。
手动示教：通过手动操作机器人臂部，逐步示教轨迹点，适用于复杂轨迹的调试。
自动示教：利用编程软件自动生成轨迹，适用于简单轨迹的调试。
调整机器人运动参数
机器人的运动参数包括速度、加速度、减速度等，这些参数直接影响机器人的运动轨迹和性能。
根据实际需求调整这些参数，确保机器人在运动过程中平稳、流畅。
利用仿真软件进行调试
通过仿真软件可以模拟机器人的运动轨迹，预测可能出现的问题，并进行提前调整和优化。
仿真软件可以提高调试效率，节省调试时间。
关注机器人的安全性
在调试过程中，确保机器人的安全性，避免发生意外或损坏。
建议在实际应用中，根据具体的调试需求和机器人的特点，选择合适的示教模式和参数设置，以确保调试过程的高效和安全。