使用G71指令进行凸圆弧加工的编程步骤如下：
确定加工参数
选择合适的切削深度（U）、进给速度（F）和切削速度（S）。
确定圆弧的起点坐标（X1, Z1）和终点坐标（X2, Z2）。
指定圆弧的半径（R）。
编写G71指令
G71指令的格式为：`G71 X_ Z_ U_ R_ P_ Q_`，其中：
`X_` 和 `Z_` 分别是圆弧的终点坐标。
`U_` 是切削的刀具半径。
`R_` 是刀具退刀半径。
`P_` 是每个切削轮廓的切削深度。
`Q_` 是每个切削轮廓之间的间隙。
考虑其他加工细节
如果需要，可以设置切入切出方式，以控制工具的进出方式和切削条件。
在编程实例中，可以使用G01（线性插补）和G03（圆弧插补）指令来控制刀具的移动和加工路径。
模拟和验证
在实际加工前，进行模拟检查以确保程序的正确性和有效性，避免因编程错误导致加工失败或损坏工件。
示例编程
```cnc
G00 X0 Z0 ； 将刀具移动到起始位置
G71 U1 R1 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1 ； 设置加工参数
X20 Z-38.284 R30； 圆弧的终点坐标和半径
G01 X20 Z-38.284 ； 线性插补到圆弧终点
G00 X100 Z200 ； 将刀具移出加工区域
```
在这个示例中：
`G00 X0 Z0` 将刀具移动到起始位置。
`G71 U1 R1 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1` 定义了加工参数，包括切削深度、进给速度和切削速度等。
`X20 Z-38.284 R30` 指定了圆弧的终点坐标和半径。
`G01 X20 Z-38.284` 执行圆弧插补。
`G00 X100 Z200` 将刀具移出加工区域，结束加工。
请根据实际情况调整加工参数和指令，以确保加工效果和精度。