在数控车床上编程实现R5圆弧，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定圆弧的半径
R5表示圆弧的半径为5mm。在编程时，这个数值用于指定刀具沿圆弧路径移动的半径。
选择合适的插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补。
使用G03指令表示逆时针圆弧插补。
指定圆弧的起点和终点坐标
在编程时，需要指定圆弧的起点和终点坐标。例如，`G02 X100 Y100 R5`表示从当前位置（X, Y）开始，以半径5mm逆时针圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
考虑刀具半径补偿
如果使用刀具半径补偿功能，R5的数值还可以表示沿圆弧路径进行补偿的数值。在这种情况下，R5不再表示圆弧的半径，而是表示补偿的值。
确定加工顺序
如果需要从右至左加工，建议使用G02编程。
使用CAD软件或手动计算确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，可以使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径。
选择合适的刀具
根据加工要求选择合适的刀具，如圆头刀、立铣刀或球头铣刀等。
对刀和输入参数
在对刀时，选择正确的对刀方法，并正确输入刀具半径（T值）和半径补偿值（R值）。
示例编程
```gcode
G02 X100 Y100 R5
```
如果需要使用刀具半径补偿，且补偿值为5mm，则可以这样编程：
```gcode
G02 X100 Y100 R5 T0
```
在这个例子中，`T0`表示选择半径为5mm的刀具进行加工。
通过以上步骤和示例，你可以在数控车床上编程实现R5圆弧的加工。确保在编程前仔细检查所有参数，并根据实际情况进行调整，以保证加工精度和效率。