台达PLC主站和从站的编程主要涉及Modbus通信协议的设置和通信参数的配置。以下是具体的编程步骤和要点：
Modbus通信协议编程方法
主站读写程序：
使用WPL软件（台达PLC编程软件）帮助 -> 辅助编程 -> 通信格式设置，输入所需的通信格式，并生成对应的内存值。
设置通信模式，模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。
从站程序：
从站只需设定上位机使用的通信口的通信格式，不需要编写专门的通信程序。
通信参数设置
站号：
主站站号默认是1，从站一般从2开始，位于特殊寄存器D1121中。
通信地址：
在M1002下面，传送Kn到通讯地址中，具体地址可以参考PLC手册。
波特率、数据长度、停止位、校验位：
这些参数需要设置一致，具体设置方法请参考PLC编程手册。
通信方式选择
可以选择RS485作为通信方式，变频器也可以配置成从站。
使用Modbus协议
台达PLC编程口通常使用Modbus协议进行通信，上位机作为主站发送命令，PLC作为从站接收并响应。
PLC-Link配置
如果使用PLC-Link，需要配置主站和从站的通讯端口，设置PLC-Link参数，启动主站功能以及手动指定连接从站。
建议
详细阅读手册：在编程前，务必详细阅读台达PLC的硬件手册和编程手册，了解通信协议的具体要求和参数设置。
使用辅助工具：利用WPL软件等辅助工具可以简化通信格式的设置和通信参数的配置。
测试和调试：在编程完成后，进行充分的测试和调试，确保主站和从站之间的通信正常。
通过以上步骤和要点，可以完成台达PLC主站和从站的编程，实现有效的通信和控制。