在UG编程中，摆正4轴和5轴坐标的方法如下：
确定工件坐标系（WCS）
选择或创建工件坐标系（WCS），这是编程的基准点。
确定工件安装位置，计算工件与桥板分中的差值，并将坐标系放在四轴的旋转中心。
机床参数设置
根据机床的轴向、位置、角度和旋转参数来设置四轴编程坐标。
对于五轴加工，需要考虑刀具的运动方向，将零点、工件和刀具与加工轴之间的关系建模，确定各个轴线间的坐标系，并使用相应的五轴加工策略。
加工路径规划
根据实际加工需求规划加工路径，确保加工精度和效率。
在UG软件中打开零件文件，找到坐标系设置图标（可能是旋转、偏移等图标），选择相应的坐标系进行设置，并指定生成面的中心点。
部件与毛坯定义
定义部件（Part）和毛坯（Stock）的边界，以便编程时区分。
四轴编程坐标的设定
四轴编程坐标的设置需要依据实际情况来选择，通常可以根据下料方式和产品形状来确定加工路径和取料方式。
在生成程序时，选择四周机床，并把主轴的Z轴改成远离直线即可。
通过以上步骤，可以在UG软件中正确设置四轴和五轴的编程坐标，从而确保加工路径的正确性和加工精度。建议在实际编程过程中，多次检查和调整坐标系设置，以验证其准确性。