四轴铣三爪内孔的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些关键步骤和要点：
G代码基础
G0/G1：用于控制机床进行直线插补，即沿着指定的路径移动。在四轴铣孔编程中，这些代码用于控制刀具沿X、Y、Z轴的移动。
G90/G91：用于指定工件坐标系的原点，G90设定为工件原点在机床原点，G91设定为工件原点在机床参考点。
G81：用于钻孔加工，是四轴铣床常用的固定循环指令，可以设定孔的深度、直径等参数。
G98/G99：用于设定主轴转速和进给速度的比例，G98为返回参考点，G99为继续加工。
刀具半径补偿
G43：用于刀具半径补偿命令，校正刀具半径对加工路径的影响，确保加工精度。在编程时需要输入刀具的半径值。
辅助功能控制
M代码：用于控制机床的一些辅助功能，例如启动或停止主轴、冷却液等。例如，M06用于停止主轴，M09用于冷却液开。
编程示例
假设要加工一个直径为10mm，深度为20mm的内孔，使用直径为5mm的钻头。编程示例如下：
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
G17
； 钻孔加工
G81 X10 Y10 Z20 D5 F100
； 返回到参考点
G98
； 停止主轴
M06
```
在这个示例中：
`G90` 和 `G17` 用于设置工件坐标系。
`G81` 用于执行钻孔加工，其中 `X10 Y10` 是孔的位置，`Z20` 是孔的深度，`D5` 是刀具直径，`F100` 是进给速度。
`G98` 用于返回到参考点。
`M06` 用于停止主轴。
建议
精度控制：在编程时，确保刀具半径补偿命令（G43）正确输入，以减少加工误差。
安全操作：在编程前，检查机床状态和刀具情况，确保加工过程安全。
试加工：在正式加工前，进行试加工，检查加工效果和机床性能，及时调整参数。
通过以上步骤和示例，你可以完成四轴铣三爪内孔的编程。根据具体的机床型号和加工要求，可能还需要调整其他参数和指令。