在台达PLC编程中,设置定时器主要使用 TMR(Timer)指令。以下是设置定时器的基本步骤和示例:
定义定时器
在PLC编程软件中,首先需要定义一个定时器,并给它一个唯一的编号。例如,使用`T0`表示第一个定时器,`T1`表示第二个定时器,以此类推。
设置定时器的预设值
定时器的预设值可以用常数K或数据寄存器D的内容来设置。例如:
`ld x1 tmr t0 k1800`:设置定时器`T0`的预设值为1800(即30分钟)。
`ld t1 out y1`:将定时器`T1`的输出连接到输出线圈`Y1`。
使用TMR指令进行计时
`TMR`指令用于对指定的定时器进行计时,并根据设定的时间参数来控制输出信号的状态。例如:
`ld x1 tmr t0 k1800`:将定时器`T0`的当前值加1,并与预设值1800进行比较。如果当前值小于1800,则继续计时;否则,将输出标志位设置为1,表示定时器已经达到预设时间。
连接定时器输出
根据需要,可以将定时器的输出连接到PLC的输出接点或数据寄存器,以实现相应的逻辑控制。例如:
`ld t1 out y1`:将定时器`T1`的输出连接到输出线圈`Y1`。
使用TON指令(可选)
`TON`指令是另一种实现定时器功能的方法。首先,在编程软件中调用`TON`定时器指令块,将其使能输入(IN)连接到启动按钮的常开触点,预设值(PT)设置为所需的时间(以毫秒为单位),定时器的输出(Q)连接到控制灯的输出线圈。例如:
`ton t0 pt=30000`:设置定时器`T0`,预设值为30000(即30秒),当按下启动按钮后,定时器开始计时,30秒后,定时器输出为1。
示例程序
```pascal
// 定义定时器T0
ld x1 tmr t0 k1800 // 设置定时器T0的预设值为1800(30分钟)
// 计时循环
ld t0 cnt c1 k59 // 将定时器T0的当前值与计数器C1进行比较,如果当前值小于59,则继续计时
andp t0 cnt c1 k59 // 如果计数器C1达到59,则停止计时
// 输出结果
out y1 1 // 将定时器T0的输出连接到输出线圈Y1,表示定时器已经达到预设时间
```
通过以上步骤和示例,您可以在台达PLC中设置和使用定时器。根据具体的应用需求,可以选择使用`TMR`或`TON`指令来实现定时功能。