华兴数控G96加工圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点坐标可以通过工件图纸或实际测量得到。
半径可以通过给定数值或计算得出。如果已知半径，可以直接使用；如果未知，可以根据起点、终点和圆心的关系计算出半径。
设置圆心坐标
根据起点、终点和半径的关系，可以计算出圆心的坐标。如果已知圆心坐标，可以直接使用。
确定圆弧的方向
圆弧有两个方向：顺时针和逆时针。在编程时需要指定圆弧的方向。
G02指令表示顺时针方向加工圆弧，G03指令表示逆时针方向加工圆弧。
编程格式
使用半径R编程：
格式为：`G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R`
其中，G2表示顺时针方向，G3表示逆时针方向，X和Z是终点坐标，R是半径。对于大于180°的优弧，半径R应使用负值。
使用圆心坐标I和K编程：
格式为：`G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z I K`
其中，I和K分别表示圆心相对起点的坐标增量。这种方法在后处理中通常会处理出来，只需看懂代码即可。
定义加工速度和进给速度
可以使用F代码来定义进给速度，S代码来定义主轴转速，T代码来选择刀具。
程序调试和验证
编写完整的圆弧加工数控程序后，需要进行程序的调试和验证。可以通过数控仿真软件或实际加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正和优化。
总结：
编写华兴数控G96加工圆弧的程序主要包括确定圆弧的起点、终点和半径，选择加工方向，定义加工速度和进给速度，以及进行程序调试和验证。常用的编程方法有使用半径R和使用圆心坐标I、K两种。根据具体需求和加工条件选择合适的编程方法，可以确保加工质量和效率。