在数控铣床上铣圆，可以使用G02或G03指令，分别对应顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和要点：
定义圆心坐标和半径
使用G代码和I、J、K参数设定圆心坐标和半径。例如，G02 X10.0 Y10.0 I5.0 J0.0表示以（10.0, 10.0）为圆心，半径为5.0的顺时针圆弧插补。
选择合适的起点和终点
起点和终点坐标可以根据实际需求进行选择，确保圆弧插补的路径符合加工要求。
指定切入和切出点以及切入和切出角度
根据加工需求，使用G代码指定切入和切出点，以及切入和切出角度。例如，G02 X60.0 Y60.0 R10.0表示从当前位置顺时针铣一个半径为10mm的圆弧，切出点为（60.0, 60.0）。
设置加工速度和深度
使用G代码设置切削进给速度（如G94或G95）和切削深度，以确保加工效率和精度。例如，G94 F200表示以每分钟200mm的速度进行切削。
考虑刀具半径补偿
根据刀具的半径进行半径补偿，以确保加工出的圆形精度。例如，G40表示取消刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
编写完整的数控程序
将上述步骤整合成一个完整的数控程序，注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。例如：
```
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 G21 G49
N30 T01 M06
N40 S1200 M03
N50 G00 X50.0 Y50.0
N60 Z5.0
N70 G01 Z-1.0 F200.0
N80 G02 X60.0 Y60.0 R10.0
N90 G03 X70.0 Y50.0 R10.0
N100 G01 X80.0
N110 G00 Z5.0
N120 M30
```
建议
在编程前，仔细检查所有参数设置，确保它们符合加工要求。
使用CAD/CAM软件进行编程可以大大提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行模拟加工以验证程序的正确性。