在西门子802D数控系统中，编程角度主要涉及到使用不同的G代码和指令。以下是一些基本的编程方法：
使用G2和G3指令进行圆弧插补
G2（顺时针圆弧插补）和G3（逆时针圆弧插补）指令用于在数控铣床上进行圆弧加工。这些指令可以接受一个角度参数，用于指定圆弧的旋转方向。例如：
```
G2 X10 Y20 I5 J10 F100
```
其中，X10和Y20是圆弧的终点坐标，I5和J10是圆弧的圆心在X和Y轴上的偏移量，F100是圆弧的进给速度。
使用M19指令设置主轴角度
M19指令用于设置主轴旋转到指定角度。例如：
```
M19 90.0
```
这将使主轴旋转到90度。
使用计算函数
西门子802D提供了多种数学计算函数，如正弦（SIN）、余弦（COS）、正切（TAN）等，可以在程序中直接使用这些函数来计算角度。例如：
```
R1 = SIN（17.35）
R2 = COS（R3）
R4 = TAN（R5）
```
这些计算结果可以用于后续的坐标计算或指令执行。
使用反正切函数（ASIN）
反正切函数（ASIN）可以用于计算角度。例如：
```
R10 = ASIN（0.35）
```
这将计算出0.35的反正切值，并将结果存储在R10中。
建议
参考手册和操作指南：建议详细查阅西门子802D的编程手册和操作指南，以获取最准确和全面的编程指导。
验证参数设置：在实际编程过程中，确保所有参数设置正确无误，特别是角度值和坐标偏移量。
测试和调试：在编程完成后，进行充分的测试和调试，确保程序能够按照预期运行。
通过以上方法，你可以有效地在西门子802D数控系统中编程实现角度控制。