使用G76指令加工多头螺纹时，需要遵循一定的编程格式和参数设置。以下是一个基本的编程框架和示例，具体参数需要根据实际加工需求进行调整：
基本格式
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（L）；
```
`P（m）`： 精加工重复次数（1~99）。
`r`： 倒角量（0.01×L 到 0.99×L，L为螺距）。
`a`： 刀尖角度（80°、60°、55°、30°、29°、0°）。
`Q（dmin）`： 最小切削深度（半径值，单位：0.001mm）。
`R（d）`： 精加工余量（半径值，单位：0.001mm）。
`X（u）`, `Z（w）`： 螺纹的起始和终止位置。
`R（i）`： 螺纹部分的半径差（如果为0，则为直螺纹）。
`P（k）`： 螺纹高度（半径值，单位：0.001mm）。
`Q（d）`： 第一次的切削深度（半径值，单位：0.001mm）。
`F（L）`： 螺距（多线螺纹为导程）。
示例
假设要加工的螺纹为直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。
```
N10 G00 X0 Z0； // 快速移到原点
N20 T0101 M6； // 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3； // 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2； // 设置进给速度为0.2mm/r
N50 M8； // 冷却液打开
N60 G96 S200； // 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2； // 螺纹起始直径和长度，终止直径和长度，螺距，螺纹长度，进给速度
N80 G00 X0 Z150； // 快速移到原点
N90 M9； // 关闭冷却液
```
注意事项
参数设置必须按照特定的顺序进行，否则可能出现加工偏差或报错。
需要仔细分析工件的螺纹参数和切削条件，按照标准的编程流程进行G76指令的编写。
编程过程中可能需要结合其他指令来实现更复杂的螺纹加工，如切削速度的控制、刀具半径补偿等。
螺纹编程需要根据具体的加工要求和机床的参数进行调整，以上代码仅为一般情况下的示例，具体使用时请参考机床的操作手册和相关编程规范。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出合适的多头螺纹加工程序。