在PLC编程软件中编制梯形图时，主要遵循以下步骤和符号规则：
创建符号表
将所需的输入、输出、定时器、计数器等设备映射到相应的PLC输出点。例如：
红灯：Q0.0
黄灯：Q0.1
绿灯：Q0.2
绘制梯形图
梯形图由多条横线（称为Rung）和竖线组成，逻辑符号放置在横线上。
使用英文字母表示不同的元件和功能，例如：
I：输入（Input）
O：输出（Output）
M：中间（Middle）
T：定时器（Timer）
C：计数器（Counter）
D：数据（Data）
F：函数（Function）
R：复位（Reset）
S：起始（Start）
E：结束（End）
添加逻辑
使用逻辑运算符（如AND、OR）连接各个元件，实现所需的控制逻辑。例如：
使用XIC（输入闭合）检查输入信号是否为真。
使用OTE（输出）控制输出信号的状态。
使用定时器（T）实现延时操作，如红灯亮5秒，黄灯亮2秒，绿灯亮5秒。
使用中间继电器
中间继电器（M）用于表示PLC内部的中间存储器或锁存器，帮助实现复杂的逻辑功能。
保持和比较符号
使用保持符号（如保持触点）来保持一个运算结果或存储数据，以便后续程序使用。
使用比较符号（如比较器）进行数值比较，如比较两个数值是否相等。
检查和调试
在编写完梯形图程序后，需要检查程序有无语法错误并进行更正。
运行程序以检查是否存在运行错误并进行调试。
通过以上步骤和符号规则，可以有效地编制PLC梯形图程序，并实现所需的控制逻辑。建议在实际编程过程中，多参考PLC编程软件的官方文档和教程，以确保编程的准确性和可读性。