在编程加工M24x1.5内螺纹时，可以使用G92指令，具体编程如下：
确定螺纹参数
螺纹直径：24mm
螺纹公差：1.5mm
螺纹长度：20mm（如果螺纹后面有退刀槽，则可以车到22mm，如果没有退刀槽则只能车到20mm）
选择合适的编程方法
可以选择手动编程、CNC编程或CAM编程。这里以手动编程为例。
编写编程代码
起始点：G01 X25 Z2（定位到X25 Z2）
螺纹循环加工：G92 X23.8 Z-22 F1.5（螺纹循环加工开始，长度为22mm，导程为1.5mm）
螺纹小径加工：X23.4（X方向每次进0.4mm），X23，X22.6，X22.2，X22.05，X22.05，X22.05（螺纹小径等于24-1.5*1.3=22.05，车三次，保证尺寸）
终止点：G00 X100 Z100（螺纹加工完退刀）
程序结束：M05；M30
注意事项：
导程：导程为1.5mm，这意味着在X方向上每次进给0.4mm（因为螺距为1.5mm，导程等于螺距除以2）。
退刀槽：如果螺纹后面有退刀槽，则可以车到22mm，如果没有退刀槽则只能车到20mm。
验证和调试：在编程完成后，需要进行模拟加工或实际加工验证，确保加工出符合要求的内螺纹。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出加工M24x1.5内螺纹的数控程序。