在机加工中，使用G01指令可以编程走直线的程序，具体步骤如下：
设置加工对象的原点和各工件的坐标系 ：这是进行数控编程前的基本步骤，确保加工过程中的坐标系设置正确无误。使用G00指令或G01指令进行直线走切割
G00指令表示快速移动，用于将刀具快速移动到指定位置，但不进行加工。
G01指令表示传送移动，用于在两个坐标点之间插入一系列的直线段，实现直线加工。
指定加工方向和每次走刀量：
根据实际需求，确定刀具的移动方向和每次的走刀量，以确保切割头能够顺次走过每段加工路径。
根据实际需要进行参数调整：
如速度、加速度、切割深度等，这些参数会影响加工效率和加工质量，需要根据具体情况进行调整。
编写数控程序
使用G01指令的格式为：`G01 X__ Y__ Z__ F__`，其中X、Y、Z是指定的终点坐标，F是指定的进给速度。
例如，如果要实现从当前位置移动到坐标点（10,20,30）的直线加工，进给速度为100，那么相应的数控编程指令为：`G01 X10 Y20 Z30 F100`。
注意事项
在手动编程中，操作人员需要深入了解加工对象的材料特性、加工参数、机床性能等因素，以确保切割质量和安全。
在编程过程中，注意坐标点的准确书写和参数的合理设置，以避免加工错误。
通过以上步骤，可以实现机加工中的直线编程。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床性能，仔细调整各项参数，以达到最佳的加工效果。