要编程三菱Q系列定位模块，您需要遵循以下步骤：
配置定位模块
在PLC编程软件中，选择对应的Q系列PLC型号和定位模块型号。
进行相关的配置设置，确定所需的定位参数，例如运动轴的类型、位置、速度等。
选择不同的运动模式，如点位控制、连续运动控制等。
设置相关的输入输出点，用于与外部设备进行通讯和控制。
编写程序段
定义一个程序段，用来执行定位操作。
在程序段中，定义相关的变量，用于保存定位数据和状态信息。
调用定位模块FB
使用定位指令来调用定位模块FB。定位指令的格式为“MOV 记号 模块名.输出接点”，其中“记号”为定义的变量，“模块名”为配置的定位模块名，“输出接点”为所需的定位功能。
设置参数
根据需要设置相关的参数，如运动轴号、目标位置、速度等。
使用特殊功能指令来设置这些参数。
运行程序
运行程序，定位模块FB会根据设定的参数进行相应的运动控制。
定位模块FB会监测运动过程中的状态，如到位、错误等，并将相关的状态信息保存到定义的变量中。
检查硬件连接
确保所需的硬件设备已正确连接并配置。如果配置错误或硬件连接有误，可能会引起运动控制失败或其他异常情况。
示例
配置定位模块
在PLC编程软件中，选择Q系列PLC和定位模块型号（例如QD70P8）。
配置定位参数，如运动轴类型为伺服电机，目标位置为10000脉冲，速度为1000脉冲/分钟。
编写程序段
定义一个程序段，例如：
```
MOV R1, 10000 ； 将目标位置赋值给变量R1
MOV D1, 1000 ； 将速度赋值给变量D1
```
调用定位模块FB
使用定位指令调用定位模块FB，例如：
```
MOV T1, Q0.1 ； 将定位模块的输出接点Q0.1赋值给变量T1
```
设置参数
在定位模块的配置中，设置运动轴号为1，目标位置为10000脉冲，速度为1000脉冲/分钟。
运行程序
运行PLC程序，定位模块FB将根据设定的参数进行运动控制。
检查硬件连接
确保伺服驱动器、编码器等硬件设备已正确连接并配置。
通过以上步骤，您可以成功编程三菱Q系列定位模块，并实现精确的定位控制。建议参考三菱官方提供的编程手册和工具，以确保正确配置和使用定位模块。