编写零件编程教学大纲时，应当遵循以下步骤和结构：
课程介绍
课程的性质和目标：明确这是一门针对数控技术、模具制造等专业的专业课，旨在培养学生的数控编程及数控机床操作能力。
课程适用对象：适用于数控、模具等相关专业的学生。
课程总学时与理论、实践学时分配：根据课程类型和具体内容，确定总学时数，并合理分配理论教学与实践教学的学时比例。
教学内容
第一部分：数控机床加工程序编制基础和数控加工工艺设计：
数控程序编制的基本概念
数控机床坐标系的定义方法
数控加工工艺设计的主要内容和方法要求
第二部分：数控车床程序编制：
数控车床常用编程指令
数控车削加工工艺方法
典型零件（如阶梯外圆、槽类结构、螺纹结构、圆弧特形面等）的加工工艺及编程方法
第三部分：数控铣床/加工中心程序编制：
数控铣床常用编程指令
数控铣削加工工艺方法
典型零件的加工工艺及编程方法
第四部分：数控电加工机床程序编制：
数控电加工机床常用编程指令
电火花线切割加工工艺及编程方法
第五部分：计算机辅助编程（CAM）：
计算机辅助编程的基本知识
常用CAM软件的使用方法
教学方法与手段
以学生为主体，设计教学系统，包括教学资讯、媒体选择、师资配置等。
遵循行动导向、学作合一的教学原则，设计教育学的过程，包括确定工艺方案、编制加工程序、虚拟加工验证、实际加工和零件检测。
鼓励学生使用CAM软件进行编程实践，提高实际应用能力。
能力培养
培养学生正确设计零件的数控加工工艺。
掌握常用编程指令的具体含义和编程技巧。
熟练利用数控车床、数控铣床、加工中心及数控电火花线切割机床进行零件加工的程序编制。
具备基本的数控机床面板操作能力。
评价与反馈
制定详细的评分标准，包括小组自评和教师点评。
课程结束后，安排生产性实训，巩固学习成果。
附录
相关参考文献和资料，供学生课后自学和深入理解。
通过以上步骤和结构，可以编写出一份全面、系统的零件编程教学大纲，有助于学生系统地掌握数控编程的相关知识和技能。