在新代系统中进行圆柱插补半圆的编程，主要需要遵循以下步骤：
设置参数
根据工件材料和加工要求，设置切削速度、进给量等参数。
编写加工程序
确定加工路径：根据零件图纸确定刀具的运动轨迹。
使用G代码：在程序中使用G代码来指示圆柱插补的相关指令。对于半圆，通常使用G02（顺时针插补）和G03（逆时针插补）指令。
输入坐标：根据工件尺寸输入相应的坐标点，确保刀具沿着预定的路径运动。
调试与试切
运行空程序：在不接触工件的情况下运行程序，观察刀具的运动轨迹是否符合预期。
检查运动范围：确保刀具的运动范围在安全范围内，避免发生碰撞。
进行试切：选择合适的工件材料进行试切，观察切削效果，并根据试切结果调整切削参数。
具体编程示例
顺时针绘制半圆
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制半圆
```
逆时针绘制半圆
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
参数说明
G90：设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
G02：顺时针绘制圆弧，指令格式为 `G02 Xc, Yc R Xs, Ys`，其中 `Xc, Yc` 是圆弧的中心点坐标，`R` 是圆弧的半径，`Xs, Ys` 是圆弧的起点坐标。
G03：逆时针绘制圆弧，指令格式与G02类似，只是指令代码改为 `G03`。
注意事项
确保输入的坐标点准确无误，以保证刀具能够沿着预定的路径运动。
在正式加工前，务必进行充分的调试和试切，以确保加工效果和安全性。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成新代系统中圆柱插补半圆的编程。