CNC洗圆螺旋下刀的手工编程可以通过以下步骤进行：
确定起始点坐标和切削深度
确定螺旋的起始点坐标 （X0, Y0） 和切削深度 （Z）。
设置螺旋参数
设置每个螺旋的半径 （R） 和螺旋的间距 （S）。半径决定螺旋的直径，间距决定相邻两个螺旋之间的距离。
计算每个点的坐标
使用以下公式计算每个点的坐标 （Xi, Yi, Zi）：
Xi = X0 + R * sin（i * S）
Yi = Y0 + R * cos（i * S）
Zi = Z * （i / N）
其中，i表示当前点的索引，N表示总点数。
编写G代码
使用G02或G03圆弧插补指令来生成螺旋下刀的路径。例如：
G02 X10 Y10 Z-5 R15
G2 X30 Y0 Z0 I-30. Z-10. F200
设置坐标系
在编写G代码之前，需要先设置坐标系。坐标系是用来确定工件和刀具位置的参考系，常见的有绝对坐标和相对坐标两种。
进行刀具补偿
半螺旋铣圆过程中，刀具的切削位置会随着刀具升降而变化，为了保证加工精度，需要进行刀具补偿。刀具补偿可以通过设定刀具半径补偿值来实现，将刀具实际切削位置和编程位置进行校正。
仿真和调试
在实际加工之前，可以通过数控机床的仿真功能进行刀具路径的模拟和调试。通过仿真可以检查编程是否正确，避免因编程错误导致的加工问题。
通过以上步骤，你可以完成CNC洗圆螺旋下刀的手工编程。建议你在实际操作前，先进行充分的仿真和调试，以确保编程的正确性和加工的顺利进行。