在UG3D中刻立体字可以通过以下步骤进行编程：
创建文字草图
使用UG曲线里面的文字命令创建文字草图。具体操作是，在UG软件中，选择“插入”菜单下的“曲线”选项，然后选择“文本”命令，输入你想要刻写的文字内容。
拉伸文字为3D模型
创建好文字草图后，可以通过拉伸文字草图来生成3D文字模型。拉伸时，可以根据需要设置拉伸的高度。
创建刀具和工序
根据文字模型的尺寸选择合适的刀具（如D0.1的刀具）。
创建工序，选择“mill_contour”作为3D工序，并指定要加工的实体轮廓。
设置加工参数
在工序界面，指定部件选择要加工的实体，以及壁选择要加工字体的侧面。
测量字体的深度，并根据需要设置切削参数，如多刀路、多重深度、深度余量偏置、增量等。
生成刀具路径
完成参数设置后，生成刀路。在UG中，刻字通常是通过G代码或者M代码来实现的，确保生成的刀具路径符合你的加工要求。
执行加工操作
将生成的刀具路径转化为机床的坐标系，并设置刻字的起点和刻削方向。
执行加工操作，完成刻字。在加工过程中，可能需要调整非切削移动参数，如进刀类型、高度和转移类型等，以确保刻字的精确性。
通过以上步骤，你可以在UG3D中完成立体字的编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和材料特性，仔细调整各项参数，以确保加工效果达到预期。