G73是数控加工中的一种固定形状切削复合循环指令，主要用于加工铸造或锻造成形的工件。包含圆弧的G73编程需要遵循一定的格式和步骤。以下是一个包含圆弧的G73编程示例：
```
G73 U17.5 W0 R刀数
G73 P20 Q30 U1 W0 F0.12 N20
G0 X80.0 Z1
G1 G42 Z-5.0 F0.1
G2 X45.0 W-17.5 R17.5 F0.1
G2 X80.0 W-17.5 R17.5 F0.1
N30
G40
G1 W-1 F0.1
G70 P20 Q30
G0 X100 Z200
M30
```
代码解释：
G73 U17.5 W0 R刀数
`U17.5`：X轴方向的总退刀量（半径值）。
`W0`：Z轴方向的总退刀量。
`R刀数`：表示G73动作的执行次数，即此值用以平均每次切削深度。
G73 P20 Q30 U1 W0 F0.12 N20
`P20`：精加工路线的第一个程序段的顺序号。
`Q30`：精加工路线的最后一个程序段的顺序号。
`U1`：X方向的精加工余量（直径值）。
`W0`：Z方向的精加工余量。
`F0.12`：进给速度。
`N20`：表示循环次数。
G0 X80.0 Z1
移动到加工起始位置。
G1 G42 Z-5.0 F0.1
`G1`：直线插补。
`G42`：设定工作坐标系。
`Z-5.0`：Z轴向下移动5.0mm。
`F0.1`：设定进给速度。
G2 X45.0 W-17.5 R17.5 F0.1
`G2`：圆弧插补。
`X45.0`：X轴移动到圆弧起点。
`W-17.5`：Z轴向下移动17.5mm。
`R17.5`：圆弧半径。
`F0.1`：设定进给速度。
G2 X80.0 W-17.5 R17.5 F0.1
同上，完成第二个圆弧插补。
N30
取消冷却液。
G40
取消工作坐标系设定。
G1 W-1 F0.1
直线插补，准备下一个循环。
G70 P20 Q30
调用G70子程序，重复之前的加工路径。
G0 X100 Z200
移动到加工结束位置。
M30
程序结束。
编程建议：
在编程前，先画出草图，明确每个轮廓线的运动轨迹。
根据工件形状设计走刀路线，并计算进给量和切削深度。
反复校验参数，确保加工精度和效率。
注意G73子程序的调用和循环启动条件的设置。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成包含圆弧的G73编程。确保每一步都细心谨慎，以达到预期的加工效果。