数控C2内孔编程的步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序结构
```
% 内孔加工程序
% 钻孔加工
% 刀具选择
T01 钻头
% 刀具半径补偿值（根据实际刀具半径设置）
% 初始点设定
G54 X0 Y0 Z0
% 刀具位置（根据实际刀具位置设置）
% 加工参数
S1000 F50
% 进给速度（每分钟进给量）
T01 Z10
% 切入深度
% 循环次数（根据实际需要设置）
N10
% 循环开始
G01 X10 Y10 Z-10
% 沿着内孔轴线方向进行第一次切削
G01 Z-20
% 切入深度
% 循环结束
N10
% 循环开始
G01 X20 Y20 Z-20
% 沿着内孔轴线方向进行第二次切削
G01 Z-30
% 切入深度
% 结束程序
M02
```
注意事项
编程时需要根据具体的加工要求和机床特点进行调整。
考虑到刀具的磨损和切削参数的选择，以保证加工质量和效率。
使用合适的编程坐标系，确保加工路径的准确性。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控C2内孔的编程工作。