奥迪编程器在连接电源线时，需要遵循以下步骤：
确定电源类型
编码器可以使用外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。
连接电源线
如果使用外接电源，需要将电源的“-”端与编码器的COM端连接，“+”端与编码器的电源端连接。
如果使用PLC的DC24V电源，将编码器的电源端连接到PLC的DC24V电源的正极，COM端连接到PLC的COM端。
连接其他线缆
编码器的A、B、Z三相脉冲输出线分别连接到PLC的输入端。A、B两相脉冲相差90度，Z相脉冲在编码器旋转一圈时产生一个脉冲，通常用于检测零点。
注意PLC的响应时间
连接时需要注意PLC输入的响应时间，确保信号传输的实时性。
具体接线示例
单向计数器：接DC24V电源和一个A相。
双向计数器：接DC24V电源和A、B两相。
三芯编码器：接+,-,A相，根据编码器说明书对照接线。
注意事项
确保所有连接正确无误，避免短路或误接。
在连接前，建议先阅读编码器的用户手册，确保按照正确的接线图进行连接。
如果使用PLC，确保PLC的输入配置正确，能够接收编码器的脉冲信号。
通过以上步骤，您可以正确连接奥迪编程器的电源线，并进行相应的编程操作。