螺纹M10x1.5的编程可以遵循以下步骤：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）：1.5mm
螺旋角（Helical Angle）：30度
锥度（Taper）：1度
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）：3mm
切削速度（Tool Speed）：500rpm
进给速度（Feed Rate）：200mm/min
计算切削路径和切削深度
切削路径为螺旋线。
每次进给的切削深度为0.5mm。
编写G代码
G01：直线运动到起始位置（X0, Y0, Z0）。
G01：Z轴向下移动0.5mm（Z-0.5）。
G02：螺旋线运动到第一个螺纹牙的位置（X10, Y0, Z-1.5），其中I和J是螺旋线的导程参数，K是螺纹的锥度参数。
G01：Z轴继续向下移动2mm（Z-2）。
重复上述步骤，直到完成所有螺纹牙的加工。
具体的G代码示例如下：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
G02 X20 Y0 Z-3.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-4；
...
```
请注意，上述代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的机床和刀具参数进行调整。建议使用专业的数控编程软件来生成更为精确和高效的G代码。