在三菱系统中进行MDI（Manual Data Input）编程，可以遵循以下步骤：
进入MDI模式
按下数控操作面板上的“EDIT/MDI”功能键，机床将进入MDI模式。此时，CRT界面会出现MDI程序编辑窗口。
编辑程序
在MDI程序编辑窗口中，可以直接输入机床指令和数据。每输入一行程序后，需要输入分号“；”作为结束标志。
使用MC指令
三菱PLC编程指令MC（Memory Counter）用于计数。使用时，需要指定一个计数器编号，例如M100，以及计数器的起始值和上限值。在编程软件中，将MC指令放置在梯形图或指令列表中，然后输入计数器编号和参数。例如，若要设置M100的计数起始值为0，上限值为10，可以在梯形图中输入`MC100,0,10`。执行此指令后，M100的值会根据输入信号增减，达到上限值10时停止计数。
执行辅助功能指令
在任一操作模式下，按“MONITOR”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M、S、T指令，然后按“INPUT”键执行这些辅助功能指令。例如，键入“T2”后按“INPUT”可选刀，接着键入“M6”后按“INPUT”可换刀。
机床坐标系设定
装夹好工件后，可以使用电子寻边器确定工件坐标系。在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y轴移到此两边坐标中值的位置处。然后按“TOOL/PARAM”菜单软键，选择“工件”，在显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”+“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中。同理，将光标移到Y下方，按“SHIFT”+“INPUT/CALC”+“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀，则G54的Z值可设为-50。
刀长补偿设定
使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处。然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地址处，按“SHIFT”+“INPUT/CALC”提取当前Z机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此Z值自动置入刀长补偿设定中。
通过以上步骤，可以在三菱系统的MDI下进行编程。建议在实际应用中，先熟悉三菱系统的操作界面和编程指令，以确保编程的准确性和效率。