自动编程可以通过多种方法来实现，每种方法都有其适用的场景和优缺点。以下是一些常用的自动编程方法及其建议：
使用步序编号的方法
方法描述：使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减、跳转等操作方便，简单易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。
适用场景：适用于需要详细控制程序执行顺序的场合，如自动化生产线上的步序控制。
注意事项：当连续步序的条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，可能导致未导通步序指令被跳过，调试时需要注意这一点。
GRAPH（顺序功能流程图语言，SFC）
方法描述：这种方法与设备工艺流程图非常相似，非常直观。程序结构清晰，易于理解。
适用场景：适用于需要直观描述程序执行流程的场合，如复杂的顺序控制逻辑。
注意事项：编写项目程序需要时间熟悉这种写法，且并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持），对PLC性能要求高，占用较大的工作存储器。
移位指令方法
方法描述：利用移位指令的移位原理实现步序控制，如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL、ROR等，西门子的移位指令也类似。
适用场景：适用于需要利用移位操作实现步序控制的场合，如循环移位、位移计数等。
注意事项：需要搞清移位指令的工作原理，这种方法是通用所有PLC的编程。
DECO解码指令的方法
方法描述：通过解码指令实现特定的控制逻辑，适用于需要将输入信号解码为控制命令的场合。
适用场景：适用于需要将外部信号转换为PLC可识别的控制信号的场合，如传感器信号处理。
注意事项：需要根据具体的解码需求设计相应的解码逻辑。
使用“MOV”指令进行模式选择
方法描述：通过“MOV”指令将不同的常数值移动到寄存器中，通过判断寄存器的数据来判断当前系统处于哪种控制模式。
适用场景：适用于需要控制“手动”和“自动”模式切换的场合，如监控系统。
注意事项：这种方法简单易懂，无需复杂的互锁程序。
针对模拟量的滤波处理
方法描述：在读取模拟量数据时，可以采取时间滤波或计算平均值等方式进行滤波处理，以提高数据的准确性。
适用场景：适用于需要处理模拟量数据的场合，如工业自动化中的传感器数据采集。
注意事项：需要根据具体的应用场景选择合适的滤波方法。
检查程序跳转和中断
方法描述：在调试顺序控制程序时，需要检查程序是否在JUMP、goto等语句之间，以及中断后程序的执行情况。
适用场景：适用于调试顺序控制程序，确保程序按预期执行。
注意事项：需要仔细检查程序的逻辑，确保所有条件满足时输出线圈能够正确接通。
采用+10 +10控制模式进行顺序控制
方法描述：预置一个寄存器，初始化时值为0，通过连续加10的方式控制程序的顺序执行。
适用场景：适用于需要顺序执行多个动作的场合，如自动化生产线上的工位切换。
注意事项：通过判断寄存器的数值可以知道要执行哪个动作，简单易用。
设计故障报警程序
方法描述：在程序中设计故障报警机制，当检测到异常情况时能够及时报警并采取措施。
适用场景：适用于需要实时监控设备状态并进行故障处理的场合，如工业自动化中的设备维护。
注意事项：需要根据具体的故障类型和处理需求设计相应的报警逻辑。
在选择自动编程方法时，需要根据实际的应用场景和需求进行选择，以确保选择的方法既能够满足功能需求，又能够提高编程效率和程序的可维护性。