皮带轮外圆槽的编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的编程语言
常用的数控编程语言包括G代码、M代码和S代码。G代码用于控制机床的运动和基本加工操作，M代码用于控制辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
确定工件坐标系
在编程之前，需要确定工件的坐标系。通常选择工件的表面或中心作为基准点来建立坐标系。这有助于编程时准确描述刀具的移动路径和加工位置。
制定加工路径
根据具体的加工要求和工件形状，选择顺时针或逆时针方向进行加工，也可以选择螺旋切削或直线切削的方式。确定切削路径是编程的关键步骤之一。
设定切削参数
在编程中，需要设定切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。这些参数的选择要考虑材料的性质、刀具的材料和几何形状等因素，以确保加工质量和效率。
编写数控程序
根据以上确定的参数，选择合适的编程语言（如G代码）编写数控程序。数控程序包括G代码、M代码和S代码等指令的序列，用于控制机床的运动和功能。在编写程序时，需要注意程序的准确性和合理性，避免错误和冲突的指令，并进行模拟和验证。
加工前调试
编写好加工程序后，需要进行调试和验证。可以使用仿真软件对加工程序进行模拟，检查程序是否正确，同时检查机床的刀具装夹和工件夹紧等情况，确保加工过程中的安全性。
示例程序段（G代码）
```gcode
； 设置工件坐标系（以工件中心为原点）
G54
； 设置主轴转速（单位：RPM）
S1000
； 设置进给速度（单位：mm/min）
F200
； 设置切削深度（单位：mm）
T01
M03
； 圆弧插补，加工外圆槽
G01 X100 Y50 I50 J0
G02 X150 Y100 I-50 J50
G01 X200 Y50 I50 J0
； 结束加工
M05
```
在这个示例中：
`G54`：设置工件坐标系。
`S1000`：设置主轴转速为1000 RPM。
`F200`：设置进给速度为200 mm/min。
`T01`：选择刀具号为1。
`M03`：主轴旋转。
`G01`：直线插补，移动到起始位置。
`G02`：圆弧插补，加工外圆槽的一部分。
`G01`：再次直线插补，移动到另一个位置。
`M05`：主轴停止。
请根据具体的加工要求和机床特点调整上述程序段中的参数。