西门子V18的编程可以通过以下步骤进行：
选择标准应用库或自定义编程
用户可以选择西门子提供的LAxis_DBAnyBased标准应用库，也可以自己编程来实现。
使用灵活的数据类型
由于要操作的轴有各种类型（速度轴、定位轴、同步轴），因此块的形参不能固定为某种TO类型，而是采用更为灵活的数据类型“DB_ANY”。
TO的数据结构具有嵌套性，例如速度轴是定位轴的一部分，定位轴是同步轴的一部分。
类型转换
当某个运动指令参数“Axis”的数据类型最低层级为“TO_SpeedAxis”时，允许使用高层级数据类型为“TO_PositioningAxis”和“TO_SynchronousAxis”的变量进行赋值。
然而当使用“DB_ANY”来传递值时，轴的类型必须和该指令要求的最低层级的类型一致，否则就要先做类型转换。
使用“REF_TO”数据类型
从博途V18开始，新增了一种“REF_TO”数据类型，编程就大大简化了。
以实现所有类型轴的使能为例，只需执行以下步骤：
在用户FB中创建Temp变量，数据类型为“REF_TO TO_SpeedAxis”。
尝试将“DB_ANY”类型的变量赋值给这个参考变量。
判断赋值结果不为空，则调用MC_Power。
通过“REF_TO”还可以方便地访问TO的系统变量，例如读取一个轴的速度，这是以前单纯使用“DB_ANY”做不到的。
注意事项
按照用法规定，REF_TO只能使用FB的临时变量区，因此编程时需注意。
总结来说，西门子V18的编程需要理解和使用不同的数据类型，以及掌握如何进行类型转换和使用新的“REF_TO”数据类型来简化编程过程。