要实现电机的正反转控制并且编程好看，可以从以下几个方面入手：
使用梯形图编程语言（LAD）
梯形图是一种直观的编程语言，适合用于PLC编程。通过梯形图，可以清晰地表示出输入输出之间的关系和控制逻辑。例如，使用西门子S7-1200 PLC时，可以通过梯形图编程语言实现正反转控制。
增加状态指示灯
在控制面板上增加正转和反转的状态指示灯，可以方便操作员了解电机当前的状态，提高程序的易读性和可维护性。
模块化编程
将正转、反转和停止的逻辑封装成函数块（FB），可以使程序结构更加清晰，便于修改和维护。
使用不同的编程风格
可以尝试使用不同的编程风格，如步进指令风格、传统起保停风格、置位复位风格和移位风格等，选择最适合项目需求的编程风格，使代码更易于阅读和维护。
加入时间延时
在启动和停止电机时，加入时间延时可以避免冲击，确保电机运行平稳。
使用停止信号
在反转指令之前，先发出停止信号，确保电机在切换方向时已经完全停止，避免损坏电机。
合理布线与屏蔽
通过合理布置电气线路和使用屏蔽线，可以减少外界信号的干扰，提高程序的稳定性和可靠性。
加入保护功能
在实际应用中，加入过载保护和紧急停止功能，可以提高系统的稳定性和安全性。
调试和测试
编写完成后，需要在PLC编程软件中进行调试和验证，确保程序能够正确响应输入信号并控制电机正反转。
使用组态软件
如果需要更直观的监控和控制，可以使用组态软件（如组态王）来实现电机的正反转控制。通过组态软件，可以画出控制面板和电气原理图，并以动画形式展示电机的运行状态。
通过以上步骤和方法，可以实现一个既好看又实用的电机正反转控制系统。