使用Mastercam 9.1或UG12.0等软件编程T型刀铣半圆槽的步骤如下：
Mastercam 9.1编程步骤：
创建毛坯零件
选择正确的材料和刀具。
在Mastercam中设置合适的工具路径。
选择T型槽刀具
在Mastercam的“工具”选项卡中选择T型槽刀。
输入正确的刀具参数，包括切削直径、角度等。
设置加工参数
选择“操作”选项卡，设置切削深度、切削速度、进给速度等。
创建刀具路径
选择“刀具路径”选项卡，选择T型槽刀的工具路径。
可以选择基于轮廓的切削路径或螺旋切削路径，并使用自动修整和多径切削功能优化刀具路径。
生成G代码
选择“输出”选项卡，生成G代码。
将G代码上传到数控机床进行加工。
UG12.0编程步骤：
打开UG12.0软件，选择“CAM”模块。
导入零件模型，选择“刀具路径”功能。
选择T型刀作为切削工具，并设置刀具参数（如刀具半径、切削深度、切削速度等）。
选择加工路径，包括粗加工和精加工路径，并设置相应参数。
生成刀具路径，进行仿真和检查。
导出刀具路径，保存为NC代码。
将NC代码上传到数控机床，进行加工。
注意事项：
针对不同的工件和加工要求，需要针对性地设置合适的刀具参数和加工参数。
根据加工对象选择适合的刀具路径，切削之前要进行手动轮廓检查，确保切削符合要求。
在编程过程中，确保刀具半径补偿和进给速度等指令正确无误。
这些步骤应该能够帮助你使用Mastercam或UG12.0软件成功编程T型刀铣半圆槽。