要在家学好机器人编程，你可以遵循以下步骤：
学习编程基础知识
掌握至少一种编程语言，如Python、C++或Java。这些语言是机器人编程的基础。
学习编程的基本概念，如变量、条件语句、循环、函数等。
了解机器人控制理论
学习机器人的运动学、动力学、传感器原理等基础知识，这将帮助你理解机器人的行为和操作方式。
学习机器人操作系统（ROS）
ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列组件和工具，用于机器人的编程和控制。学习ROS可以让你更快地上手机器人编程，并利用其提供的各种功能和算法。
掌握控制算法和路径规划
设计控制算法和路径规划算法，使机器人能够按照预定的路径进行移动和执行任务。
学习机器学习和人工智能
机器人编程与人工智能领域有很大的关联，学习机器学习和人工智能的相关知识可以帮助你设计更智能的机器人控制系统。
选择合适的编程平台
选择一个适合初学者的图形化编程平台，如Scratch或Blockly，通过拖拽操作来学习编程。
实践项目
通过实践项目来巩固所学知识，可以从简单的任务开始，如图像分类、物体识别、运动控制等，逐步挑战更复杂的项目。
参与社区和交流
加入机器人编程的社群或参加相关的活动，与其他机器人编程爱好者和专业人士交流经验和学习。
持续学习
机器人编程是一个不断发展和演进的领域，保持对新技术和方法的学习和了解，跟上行业的最新动态。
制定学习计划
在学习之前，制定一个明确的学习计划，规划好学习目标和进度，避免盲目学习。
通过以上步骤，你可以系统地在家学习机器人编程，并逐步提高自己的编程能力和解决问题的能力。记住，实践是学习编程的关键，多动手编写代码，解决实际问题，这将有助于你更好地掌握机器人编程的技能。